馬素芬醫生於1988畢業於香港大學。1998年她榮獲陳楷明獎學金和香港大學校友會獎學金。馬醫生在香港伊利沙伯醫院完成泌尿專科培訓,並在1992年獲得英國愛丁堡皇家外科醫學院院士和香港外科醫學院院士資格。亦在1996年成為香港醫學專科學院院士。在1995年至1996年間赴英國倫敦Instititue of Urology, Middlesex Hospital泌尿外科深造,主要集中下尿路功能障礙和尿失禁方面。
馬醫生研究範疇包括:神經性或者非神經性原因造成下尿路功能障礙、男性和女性的尿失禁、排尿困難、女性盆腔器官脫垂、尿道和膀胱重建,包括原位膀胱重建和尿流改道。
馬醫生現為香港泌尿外科學會會董並負責協調香港泌尿外科學會女性泌尿科。